如何使用Beckhoff連接使用ETHERCAT總線的伺服是每位工程師的技能，下面進行如何使用倍福PLC進行與匯川伺服的連接使用。

硬件部分

    1、倍福控制器：CX2020

    2、匯川伺服：IS620N

將IS620N的XML檔復制到以下文件夾中。

打開軟件建立一個新程序工程。

掃描PLC并建立連接

點擊I/O中的Devices右鍵選擇Scan,掃描完成后，就會在下方將伺服添加上。

掃描設備

將設備點擊到Config Mode模式后，點擊I/O中

在下方將伺服添加上。

添加PLC程序

點擊PLC右鍵新建程序,添加相對的庫。